Son aquellos con al menos una cara con una forma poligonal distinta a las demás. Los poliedros irregulares principales son el prisma, la pirámide y el tronco de pirámide.
Prisma es aquel poliedro con tres o más paralelogramos como caras laterales y dos poligonales paralelos iguales como base.
Los prismas se clasifican a su vez en distintos tipos según sus propiedades en base a los siguientes criterios:
A) Según la perpendicularidad de las artistas laterales con respecto a las bases:
- Prisma recto es aquel cuyas aristas laterales son perpendiculares a las bases.
- Prisma oblicuo es aquel cuyas aristas laterales no son perpendiculares a las bases siendo sus caras laterales romboidales y sus bases cuadradas.
B) Según la forma del polígono de su base:
- Prisma triangular, Prisma cuadrangular, Prisma pentagonal, Prisma hexagonal...
Pirámide es aquel poliedro cuyas caras son triángulos con un vértice común (llamado vértice de la pirámide) y su base un polígono.
Las pirámides se clasifican a su vez según sus propiedades en base a los siguientes criterios:
A) Según el número de lados del polígono de la base:
- Pirámide triangular, Pirámide cuadrangular, Pirámide pentagonal, Pirámide hexagonal...
B) Según la posición del vértice de la pirámide:
- Pirámide recta es aquella en la que el vértice de la pirámide coincide con la perpendicular que pasa por el centro de su base siento esta un polígono regular.
- Pirámide inclinada (u oblicua) es aquella en la que el vértice de la pirámide no condice con la perpendicular que pasa por el centro de su base.
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